Pokud jste udrželi záložky na nedávném vývoji v robotice, určitě pamatujete popisovač – úžasná chůze, kolový robot z bostonové dynamiky. Existuje dobrý důvod, proč je taková kombinace dobrou volbou lokomoce pro roboty. Válcování na kolech je dobrý způsob, jak pokrýt hladký terén s vysokou účinností. Ale když zasáhnete skalnaté záplaty nebo překážky, pomocí nohou k vyjednávání těchto překážek dává smysl. Rukojeť však není jediná, ani je to první.
[Radomir Dopieralski] na chvíli buduje malé roboty, a má především zájem o to, jak se pohybují. Sdílí jeho zkušenosti při experimentování s kolovými nohami, s případným cílem “budování experimentální chůze + robota robota, efektivněji zabít všechny lidi, a tak vyřešit všechny problémy”. Jeho dřeňovské komentáře stranou, vyšetřování a experimentování s různými formami lokomoce, aby pochopily, která metoda je nejefektivnější bude platit bohaté dividendy v designu budoucích robotů.
Během starší verze Hackadayovy ceny, [Radomir] zachytil kupón pro laserové řezací služby. Použil ho vybudovat nový robot založený na čerstvém pohledu na některé z jeho dřívějších návrhů. To vedlo k logicomu-Kun – funkční model logiky (logistický robot navržený tak, aby byl rychlý all-terénní vozidlo pro přepravu zbraní a střeliva) z “duchu ve skořepině: vznikají”. Podél cesty zjistil, jak ušetřit nějaké servo kanály. Pro upínací funkci potřeboval řídit dva SERVOS v synchronizaci mezi sebou, ale v protichůdných směrech. To by obvykle vyžadovalo dva GPIO a několik dalších řádků kódu. Místo toho demontoval servo a obrácený motor a připojení servopohonu.
Ale to je stále časné dny pro [Radomir]. Sleduje se myšlenky, hledají zpětnou vazbu a diskuse o robotické lokomoce. To dokonale zapadá do fáze “Design Your Concept” fází Hackadayovy ceny 2017. Už udělal nějaký pokrok na Logicomu-Kum tím, že se pohybuje buď v režimech kolových nebo chůze – podívejte se na videa po přestávce.
Hackadayprize2017 je sponzorován: