Králičí otvor vlastností a chytré hacky v [Chiprobot] ‘s nema17 3D vytištěný lineární pohon je docela hluboký. Nejen, že to může zdvihnout 2 kg + hmoty, to je většinou 3D vytištěná, a používá společný hardware jako krokýrový motor NEMA 17 a rampy desky pro řízení pohybu.
Hlavní 3D vytištěná vedení používá design zásuvky, takže sestava může být snadno rozšířena do libovolné délky, aniž by bylo nutné vytisknout vodičů jako jeden kus. Špička pohonu dokonce integruje senzor síly vyrobený z vodivé pěny, který mění odpor, jak je komprimován, což umožňuje pohonu určitý stupeň zpětné vazby. Snímač síly je vyroben z 3M pěny na uši, který byl nasycen vodivým inkoustem. [Chiprobot] nechodí do mnoha detailů o jeho specifické metodě, ale s použitím vodivé pěny jako senzor síly je poměrně známý a efektivní hack. Chcete-li to všechno vypnout, [Chiprobot] přidal web GUI sloužil přes WiFi s ESP32. Sledujte celou věc v akci ve videu vložené níže.
[Chiprobot] Není cizí, aby DIY lineární pohony, můžete vidět jeho převodovku verzi a krokovou verzi na věc. Určitě to vstoupil, pokud jde o moc a velikost s tímto vstupem Hackaday Cena.
Hackadayprize2017 je sponzorován: